天美果冻麻花大全

????9月25日，科技部高技术研究发展中心组织验收专家对天美果冻麻花大全七一六所牵头承担的“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”课题，进行了会议验收。会上，验收专家一致认可课题完成了任务书的研究任务，达到了课题技术指标要求，同意验收，并且评分为优秀。
????七一六所针对船舶分段组立焊接自动化、国产化需求，提出了面向大型船舶分段“井”字结构建造的自主式焊接综合解决方案，攻克了焊接任务的离线自动规划技术、实时现场叁维重构与精准标定方法、冗余运动系统的稳定运动精度控制技术、焊缝跟踪和状态检测技术等关键技术，为船舶制造的焊接机器人提供了灵活的运动能力、精准的“眼睛”和严谨的思维，形成了双臂机器人本体、场景识别装置、焊缝跟踪装置等一系列国产机器人成套装备，提升了焊接机器人系统对焊接轨迹的识别和控制能力，相关技术成果已在大船集团渤船重工复杂钢结构焊接、七二五所深海大型装备焊接、南京钢铁股份公司钢板大场景检测识别等场景得到应用推广。
????目前，该项目研制的相关技术及产物已通过船级社认证， 在大船集团先行小组立焊接工作站，中大组立舱室多功能焊接系统等重点工程中实现示范应用，并结合先进造船工艺、新一代信息技术，形成了针对船舶小组立、中大组立焊接装备、生产线、数字化车间等，系列化产物及成套解决方案。